Lacy sinh tại Greenfield, Massachusetts.[1] Anh lớn lên ở Pittsford, Vermont, nơi anh theo học tại trường Trung học Otter Valley Union và chương trình kịch nghệ Patricia A. Hannaford Career Center's Addison Repertory Theater. Tại đó, anh tham gia các lớp diễn xuất chuyên nghiệp. Năm 2008, Lacy tốt nghiệp Đại học Nghệ thuật North Carolina (UNCSA) tại Winston-Salem. Sau khi tốt nghiệp, anh làm nhiều công việc khác nhau ở New York: tiếp tân trong phòng tập thể dục và phục vụ quầy rượu, trong lúc đi thử vai vào ban ngày, rồi được chọn vào vai Casey trong Better with You.[2]